د AI/ML پراختیا لپاره د سوداګرۍ درجې د چاپیریال صحنې ډیټاسیټونه

جزیات: د "CCTV ترافیک صحنې سیمانټیک سیګمینټیشن ډیټاسیټ" د خپلواک موټر چلولو پراختیا لپاره یو ځانګړی لید وړاندې کوي ، د سټیشني لید څخه د ترافیک صحنو پیچلتیاوې نیول. د سړک د څارنې کیمرې څخه د لوړ ریزولوشن CCTV فوٹیج کارول ، د 1600 x 1200 پکسلز څخه ډیر ریزولوشن او د 7 fps څخه ډیر فریم نرخ سره ، دا ډیټا سیټ په ترافیک کې د مختلف عناصرو تفصيلي بیلګه چمتو کوي ، پشمول انسانان ، حیوانات ، سایکل چلونکي وسایط ، موټرونه او د سړک خنډونه دا د هوا شرایط هم شاملوي، د AI سیسټمونو روزنې لپاره یو پیاوړی ډیټاسیټ وړاندې کوي ترڅو د یو ثابت ځای څخه د متنوع ترافیک سناریوګانو پوهه او تشریح کړي.

جزیات: د "City Sky Contour Segmentation Dataset" د بصری تفریحی سکټور لپاره جوړ شوی، د 3000 x 4000 پکسلز لوړ ریزولوشن سره د انټرنیټ راټول شوي عکسونو ټولګه وړاندې کوي. دا ډیټاسیټ د سموټو برخې کولو ته وقف شوی دی، د عناصرو لکه ودانیو او بوټو سره په ښاري ترتیباتو کې د آسمان په نیولو تمرکز کوي، د مختلفو بصري منځپانګو جوړولو لپاره مفصل پس منظر چمتو کوي.

جزیات: د "ډش کیم ترافیک صحنې سیمانټیک سیګمینټیشن ډیټاسیټ" د خودمختاره موټر چلولو ټیکنالوژیو حدودو ته اړولو لپاره اړین دی. دا ډیټاسیټ د شاوخوا 1280 x 720 پکسلز ریزولوشن سره د موټر چلولو ریکارډر عکسونه لري چې د ښاري او ښاري ترافیک چاپیریال مختلف عناصر منعکس کولو لپاره په سیمینټ ډول تقسیم شوي. دا په پراخه کچه 24 مختلف شیان او سناریوګانې طبقه بندي کوي ، پشمول اسمان ، خلک ، موټرې ، غیر موټروان موټرې ، لویې لارې ، پیاده لاره ، زیبرا کراسنګونه ، ونې ، ودانۍ او نور ډیر څه. دا مفصل سیمانټیک قطع کول د موټر چلولو خپلواکه سیسټمونو ته اجازه ورکوي چې د سړک پیچلتیاوې په ښه توګه درک او تشریح کړي ، د نیویګیشن او خوندیتوب پروتوکولونو ته وده ورکوي.

جزیات: د "د چلولو وړ ساحې قطع کولو ډیټاسیټ" په دقت سره جوړ شوی ترڅو د مختلف موټر چلولو چاپیریالونو له لارې د خپلواکو موټرو په نیولو کې د AI وړتیاو ته وده ورکړي. دا د لوړ ریزولوشن عکسونو پراخه لړۍ وړاندې کوي ، د 1600 x 1200 څخه تر 2592 x 1944 پکسلز پورې ریزولوشنونو سره ، د فرش مختلف ډولونه لکه بټومین ، کانکریټ ، جغل ، ځمکه ، واوره او یخ نیول. دا ډیټا سیټ د AI ماډلونو روزنې لپاره خورا مهم دی ترڅو د چلولو وړ او غیر چلولو وړ ساحو ترمنځ توپیر وکړي، د خپلواک موټر چلولو بنسټیز اړخ. د مفصل سیمانټیک او بائنری قطعاتو چمتو کولو سره ، دا هدف د خپلواکو وسایطو خوندیتوب او موثریت ته وده ورکول دي ، دا ډاډ ترلاسه کول چې دوی کولی شي د سړک مختلف شرایطو او چاپیریالونو سره چې په ریښتیني نړۍ سناریوګانو کې ورسره مخ کیږي موافق شي.

جزیات: انځورونه راټول کړئ (1 د نوم لیکنې عکس، 20 تاریخي عکسونه په هر پیژندنه کې) او ویډیوګانې (1 دننه، 1 بهر) د ځانګړي پیژندنې څخه

جزیات: د "انډور څیزونو قطع کولو ډیټاسیټ" د اعلاناتو ، لوبو او لید تفریح ​​​​سکتورونو ته خدمت کوي ، د 1024 × 1024 څخه تر 3024 × 4032 پورې د لوړ ریزولوشن عکسونه وړاندې کوي. پدې ډیټاسیټ کې له 50 څخه ډیر عام داخلي توکي او ساختماني عناصر شامل دي. او د خونې جوړښتونه، د مثال په توګه تشریح شوي، سیمانټیک، او کنټور قطع کول.

جزیات: د CCTV کیمرې انځورونه. ریزولوشن له 1920 x 1080 څخه ډیر دی او د ویډیو په هره ثانیه کې د چوکاټونو شمیر له 30 څخه ډیر دی.

جزیات: د دوی د چاپیریال په شرایطو کې د نښې نښانې انځورونه

د ثبتولو وسیله: ګرځنده کمره

د ثبت شرایط: - د ورځې رڼا - شپه - باد / باران

جزیات: د "لین لاین سیګمینټیشن ډیټاسیټ" ډیزاین شوی ترڅو په خپلواکه موټر چلولو ټیکنالوژیو کې پرمختګ ګړندی کړي ، په ځانګړي توګه د لین کشف او قطع کولو باندې تمرکز کوي. پدې کې د موټر چلولو ریکارډرونو څخه د عکسونو پراخه لړۍ شامله ده، په 35 جلا کټګوریو کې ویشل شوي ترڅو د سړک نښه کولو پراخه لړۍ پوښښ کړي لکه په سپین او ژیړ کې مختلف قوي او ډش شوي لینونه. د دې ډیټا سیټ هدف د لین حدود پیژندلو کې د AI دقیقیت اصلاح کول دي ، چې د خپلواکو وسایطو خوندي تګ راتګ لپاره خورا مهم دي.

جزیات: د "لین یوځای کولو او د فورک ساحې قطع کولو ډیټاسیټ" په ځانګړي توګه د لین یوځای کولو او فورک کولو پیچلتیاوې په ګوته کوي ، په خپلواکه موټر چلولو کې مهم سناریوګانې. دا ډیټا سیټ، د موټر چلولو ریکارډر عکسونو څخه جوړ دی، د بائنری ویشلو لپاره تشریح شوی، په هغو سیمو تمرکز کوي چیرې چې لینونه یوځای کیږي یا شاخ بندوي. پدې کې د لین یوځای کولو ساحو لپاره مفصل لیبلونه شامل دي، د لین فورک ساحې (د مثلث الندې لینونو لخوا په نښه شوي)، او احتمالي خنډونه لکه وسایط، ونې، د سړک نښې، او پیاده تګ. دا ډیټا سیټ د AI ماډلونو روزنې لپاره حیاتي وسیله ده ترڅو د سړکونو دې ننګونکي حالتونو کې حرکت وکړي ، د اسانه او خوندي خودمختاره موټر چلولو تجربې تضمینوي.