د اورګاډي څو ماډله LiDAR او 2D تشریح
څنګه شیپ د ریل AI ډومین کې یو له خورا تشریح ډول متنوع پروژو څخه وړاندې کړ - د 2D کیمرې عکسونو او 3D LiDAR نقطې کلاوډونو سره یوځای کول په 39+ اعتراض ټولګیو او 8 مختلف لیبل ډولونو کې د خپلواک ریل لید او د ریل پټلۍ خوندیتوب سیسټمونو ځواک ورکولو لپاره.
د پروژې کتنه
لکه څنګه چې د اورګاډي خپلواکه درک د تولید ځای پرځای کولو په لور حرکت کوي، مراجعینو ته د لوی پیمانه، څو ماډل تشریح پایپ لاین ته اړتیا وه چې د 2D کیمرې عکسونو او 3D LiDAR نقطې کلاوډ ډیټا دواړو کې د دوامداره ځایي دقت سره د بشپړ ریل پټلۍ چاپیریال لیبل کولو وړتیا ولري.
شیپ د پای څخه تر پایه څو ماډل تشریح پایپ لاین جوړ کړ چې د H/V او Ks سیګنال سیسټمونو کې 8 مختلف لیبل ډولونه، 39+ د اعتراض ټولګي، او 25+ د سیګنال حالت طبقه بندي پوښي - د ریل پټلۍ د خپلواکۍ او خوندیتوب AI لپاره کراس تایید شوي، ماډل ته چمتو ډیټاسیټونه وړاندې کوي.
د کیلي حالت
د شیانو ټولګي
39 +
د تبصرې ډولونه
8
د سیګنال ایالتونه
25 +
حالتونه
دوه بعدي + درې بعدي
ننګونې
- اداره 2D + 3D ملټي ماډل تشریح د متقابل تایید شوي فضايي ثبات سره
- تشریح کول ۳۹+ د شیانو ټولګي د خلکو، موټرو، زیربناوو، څارویو، او خوندیتوب شیانو پوښښ
- په ټوله کې فعالیت کوي د تشریح ۸ ډولونه — دوه بعدي/درې بعدي تړلي بکسونه، کیوبایډونه، پولی لاینونه، پولیګونونه
- طبقه بندي کول له ۲۵ څخه زیات ځانګړي سیګنال حالتونه د H/V او Ks جرمني سیګنال سیسټمونو کې
- غوښتنلیک د ګڼې ګوڼې د حد منطق او د واګون شیانو لاندې د دوامداره ټریک تشریح
د حل
د څو ماډل تشریح پایپ لاین
شایپ د موډلیټیز ترمنځ د کراس تایید سره د 2D-کیمرې او 3D-LiDAR تشریح پایپ لاین تنظیم کړ. تشریح کونکو د دواړو معلوماتو سرچینو سره په ورته وخت کې کار وکړ ترڅو د ځایي ثبات ډاډمن شي، د بندیدو حالتونه د 2D عکسونو پرځای په بشپړ ډول د نقطې کلاوډ ډیټا څخه ارزول شوي.
د اونټولوژي ۳۹+ ټولګي
د تشریح انټولوژي خلک (د عمر ګروپ، د خوځښت مرستې، فعال رول، د بدن پوز، د توکو لیږدولو، او د پام اړولو ځانګړتیاو سره)، موټرونه (بایسکلونه، موټرسایکلونه، د فرعي کټګورۍ له مخې د سړک موټرونه)، د څارویو 18 ډولونه، او د ریل زیربنا په شمول د پټلۍ، سویچونو، کیټینري قطبونو، سیګنالونو، بفر تمځایونو، سیګنال پلونو، د ډریګ بوټانو، او انعکاسي ازموینې شیانو پوښښ کوي.
د سیګنال حالت طبقه بندي
سیګنالونه د H/V او Ks سیګنال سیسټمونو کې د اړخونو تفصيلي طبقه بندي سره تشریح شوي، چې له 25+ جلا سیګنال حالتونو پوښښ کوي. تشریح کونکو د مخکینۍ او شا دواړو لیدونو څخه دقیق سیګنال اړخونه پیژندلي، د ډیری آلماني ریل پټلۍ سیګنال سیسټمونو کې د رڼا او شکل سیګنالونو ترمنځ توپیر کوي.
د ګڼې ګوڼې حد او ډله ییز منطق
د ګڼې ګوڼې تشریحاتو لپاره د انفرادي څخه ډلې ته د بدلون دمخه د 6 متقابل اشخاصو لږترلږه حد ته اړتیا وه. د بایسکلونو ګروپ او د څارویو ګروپ د ډلو دننه د ثابت پوز او ډولونو قواعدو سره ورته حد منطق تعقیب کړ. دې ډاډ ورکړ چې د لوړ کثافت صحنې د توضیحاتو قرباني کولو پرته د عملیاتي موثریت سره لیبل شوي.
دوامداره ټریک تشریح
ټریکونه په دوامداره توګه حتی د اورګاډي یا واګون شیانو لاندې تشریح شوي، د سویچ ساحې او بفر تمځایونه په دقیق ډول نقشه شوي. دا د دوام طبقه د ښکته ریل لارې پلان کولو او د خنډ کشف کولو ماډلونو لپاره اړینه ده.
د پروژې برخه
| د ډیټاسیټ ډول | حالتونه | ټولګي | د لیبل ډولونه | د سیګنال ایالتونه | سیستمونو |
|---|---|---|---|---|---|
| د ریل پټلۍ چاپیریال درک | دوه بعدي + درې بعدي لایډار | 39 + | ۸ (بکسونه، کیوبایډونه، پولی لاینونه، پولیګونونه) | 25 + | H/V، Ks |
پایلې
- تاسیس شو ملټي موډل 2D + 3D LiDAR تشریح پایپ لاین د خپلواک ریل ګاډي د لید لپاره
- د معياري د ۳۹+ شیانو ټولګي اونټولوژي د خلکو، موټرو، څارویو او د ریل پټلۍ زیربنا پراخه کول
- سپارل شوی د سیګنال حالت ۲۵+ طبقه بندي د H/V او Ks جرمني سیګنال سیسټمونو کې
- تطبیق شوی د ګڼې ګوڼې د حد منطق او د واګونونو لاندې د دوامداره ټریک تشریح
- د مراجعینو فعالول خودمختاره اورګاډی، خوندیتوب، او خنډ کشفونکی AI سړک جوړونه
په ټولیز ډول، شایپ د څو ماډل ریل درک اړتیا په یو جوړښتي، تولید ته چمتو تشریح پایپ لاین بدلولو کې مرسته وکړه - یو چې د خپلواک ریل عملیات، د ریل پټلۍ خوندیتوب AI، او د سیګنال پیژندنې سیسټمونو ملاتړ کولو توان لري چې په پیمانه کې د کراس تایید شوي 2D-3D ځایي ثبات سره.
شایپ د تشریح پیچلتیا اداره کړه چې ډیری پلورونکي به یې لاس ونه نیسي. 39+ ټولګي، 8 د لیبل ډولونه، 25+ سیګنال حالتونه، 2D + 3D کراس تایید - او دوی دا د یو واحد همغږي شوي پایپ لاین په توګه وړاندې کړ. زموږ د ریل درک ماډلونه د پایلې په توګه ګړندي روزل شوي.
