روباټونه لیدلی شي. د انټرنیټ پیمانه انځور ډیټاسیټونه او د یوې لسیزې اصلاح شوي ماډلونو دا ممکنه کړه. مګر له روباټ څخه وغواړئ چې په حقیقت کې نیم ټوټه شوی کارتن واخلي، کیبل تار کړي، یا یو وسیله جراح ته ورکړي، او څرخونه راشي. نه دا چې کیمرې ناکامې شوې. ځکه چې د روبوټ په روزنه کې هیڅ شی هیڅکله دا نه دي زده کړي چې اړیکه باید څه ډول احساس شي. لمس هغه احساس دی چې فزیکي AI یې هیر کړی، او دلیل یې د ډیری ټیمونو تمه څخه ساده دی: د روزنې سیګنال لاهم شتون نلري. دا ټوټه پخپله د سیګنال په اړه ده - د لمس حس کولو معلومات. په حقیقت کې څه لري، څنګه تولید کیږي، او د ګټور کیدو دمخه باید په څه سره لیبل شي. د دې دریو پوښتنو څخه کوم یو پریږدئ او ماډلونه په هغه معنی کې ړانده پاتې کیږي چې د لاسوهنې لپاره خورا مهم دی.
د تکتیک حس کولو معلوماتو دننه د سیګنال څلور ټولګي
لومړی شی چې غلط کیږي دا دی چې "ټکټائل" د یو واحد بالټ په توګه چلند کیږي. په عمل کې، د ماډل د سمبالولو زده کړه څلور جلا سیګنال ټولګیو ته اړتیا لري، هر یو د مختلف هارډویر لخوا نیول شوی او هر یو ماډل ته یو څه مختلف درس ورکوي. د فشار ویش روبوټ ته وایی. هلته او څومره سخت تماس د تماس پیچ په اوږدو کې پیښیږي - د ګریپر دننه د گرفت کیفیت او د شیانو پوز اټکل کولو لپاره کافي دی. وایبریشن د لوړ فریکونسۍ لیږدونکي نیسي: هغه کوچني پیښې چې د سلیپ، ټکر، یا د جوړښت شوي سطحې د بل په وړاندې د سلیپ کولو راسپ سیګنال کوي. ځواک او تورک په مړوند یا بند کې خالص میخانیکي تبادله تشریح کوي - د تڼۍ فشارولو او د هغې د خمولو ترمنځ توپیر. پروپریوسیپشن د روبوټ د خپل بدن احساس دی: د ګوتو موقعیتونه، د ګریپر اپرچر، د بند حالتونه په هغه وخت کې چې دقیق فوري تماس واقع کیږي. یو ماډل چې په جلا توګه د دې هر یو په اړه روزل شوی په فعاله توګه یو لاس دی.
| د سیګنال ټولګی | هغه څه چې اندازه کوي | د نیولو عادي کچه | دا ماډل ته څه درس ورکوي |
|---|---|---|---|
| فشار | د اړیکو موقعیت، شکل، شدت | 100–500،XNUMX هرز | په ګریپر کې د کیفیت، د شی پوز نیولو څرنګوالی |
| وایبریشن | د لوړ فریکونسۍ تماس لیږدونکي | 1–5،XNUMX kHz | د ښویېدو پیل، ټکرونه، د سطحې جوړښت |
| ځواک / تورک | په یوه بند کې خالص میخانیکي بار | 500–1,500،XNUMX هرز | د داخلولو ځواکونه، اطاعت، د خوندي اړیکو محدودیتونه |
| Proprioception | ګریپر او ګډ حالت | 100–1,000،XNUMX هرز | د بدن پوهاوی، د بدن د خرابوالي اټکل |
د تکتیک حس کولو معلومات په حقیقت کې څنګه راټولیږي
د لید معلوماتو برعکس، له دې څخه هیڅ یو هم نه شي خلاصیدلی. هره نمونه باید د یو ریښتیني سینسر لخوا تولید شي چې یو ریښتینی شی لمس کوي. د راټولولو درې عملي طریقې شتون لري، او د تولید درجې پروګرامونه معمولا درې واړه په موازي ډول پرمخ ځي.
د ټیلیفون له لارې د انسانانو مظاهرې
یو ماهر آپریټر روبوټ د یوې دندې له لارې پرمخ وړي - غوره کول، داخلول، سپارل - پداسې حال کې چې بشپړ سینسر ثبتوي. ځکه چې یو انسان په لوپ کې دی، لارې د تعریف له مخې بریالي او متنوع دي، او دوی هغه خاموش ستراتیژیانې نیسي چې انسانان یې د کوچنیو غلطیو څخه د بیرته راستنیدو لپاره کاروي. دا د تقلید زده کړې او لید - ژبې - عمل پایپ لاینونو ملا تیر دی.
د تعامل سکریپټ شوي وسایل
دا روبوټ د شیانو د یوې جوړې شوې سیټ په وړاندې پروګرام شوي حرکتونه چلوي، ډیری وختونه په مختلفو سرعتونو، زاویو او فشارونو کې. دا حالت د ځانګړو اړیکو رژیمونو پوښښ لپاره بې ساري دی - د بیلګې په توګه، "د دې نښلونکي پنځوس داخلونه په لسو مختلفو ننوتلو زاویو او دریو رګونو شرایطو کې." دا هغه څه دي چې تاسو یې ډیټاسیټونه جوړوئ چې یو واحد متغیر جلا کوي.
په ځای پر ځای کولو کې نیول
کله چې روبوټ په ریښتیني چاپیریال کې کار کوي، هر بدلون تازه معلومات تولیدوي - په شمول د هغو نادرو پیښو چې تاسو یې هیڅکله د لیکلو فکر نه کاوه. د ځای پرځای کولو او بیا روزنې ترمنځ د حلقې تړل هغه ځای دی چې د اوږدمهاله وړتیا ښه والی له هغه ځایه راځي.
د وسایلو جوړونکي تصور وکړئ چې د ډش واشیر تارونو د تنظیم لپاره دوه ګونی لاسي حجره جوړوي. سمولیشن ټیم ته د کار کولو پروټوټایپ ورکړ. د شپږو اونیو ټیلی آپریټ شوي مظاهرې - یو تجربه لرونکی تخنیکر چې د سلګونو اصلي هارنسونو له لارې د بشپړ ټچائل سټیک ثبتولو سره وسلې رهبري کوي - هغه څه دي چې دا یې د تولید پوړ څخه تیر کړ. هغه ټیمونه چې پدې پیمانه پروګرامونه پرمخ وړي معمولا په یو متخصص تکیه کوي. د فزیکي AI معلوماتو راټولولو ملګری د آپریټرانو کارمندان، د رګونو همغږي کول، او د کراس موډل همغږي اداره کول چې پایله لرونکي معلومات په حقیقت کې د روزنې وړ کوي.
د سمولیشن په اړه یوه یادونه: دا ارزښتناکه ده، مګر دا نشي کولی په خپل ځان کې تماس ولري. سمولیشن شوي تماس فزیک لاهم په معنی ډول د حقیقي نړۍ د رګیدو، خرابوالي، او سلیپ څخه توپیر لري - په ځانګړي توګه د انعطاف وړ یا مطابقت لرونکي موادو لپاره. مصنوعي تماس ډیټا د حقیقي نړۍ ډیټاسیټ زیاتوي. دا یو ځای نه نیسي.
د تکتیکي معلوماتو نښه کول څه ته اړتیا لري؟
خام سینسر سټریمونه د روزنې معلومات نه دي. دوی یوازې هغه وخت د روزنې معلومات کیږي کله چې تشریح کونکي په نښه کړي چې په حقیقت کې څه پیښ شوي، کله پیښ شوي، او دا څومره ښه پرمخ تللي. پنځه لیبل کورنۍ خورا مهمې دي.
د پوهې پایلې لیبلونه: بریالی، ښویېدلی، بیا نیول شوی، ناکام شوی - د لاسوهنې په هره برخه کې پلي کیږي. دا د هر څه د ښکته برخې لپاره د څارنې سیګنال دي.
د اړیکې رژیم حدود او د سلیپ پیل وخت ټاپې: هر کله چې ګریپر شی لمس کوي. هر کله چې شی په گرفت کې حرکت پیل کوي. د خوشې کیدو سمدلاسه. دلته دقت په لسګونو ملی ثانیو کې اندازه کیږي، ځکه چې دا هغه ځای دی چې د زده کړې وړ نمونه ژوند کوي.
د ځواک شدت قوسونه: په هر تعامل مرحله کې جلا شوي ځواک ډنډونه - چلند، تماس، څوکۍ، نیول، خوشې کول. دا ماډل ته اجازه ورکوي چې زده کړي چې د "عادي" داخلولو ځواک پروفایل څه ډول ښکاري، او له همدې امله پیژني کله چې یو څه بند وي.
د لید-ټکټیل جوړه کولو لیبلونه: هره لمسونکې پیښه د لید چوکاټ سره سمون لري چې ورسره مل وي او په هغه وخت کې د پروپریوسیپټیو حالت. غلط تنظیم شوي طریقې ماډل ته ډاډمن غلط ارتباطات ښووي، کوم چې د معلوماتو نشتوالي څخه بدتر دی.
د خرابوالي او اطاعت اټکلونه: د خرابو، نرمو یا نازکو شیانو لپاره، تشریح کونکي دا نیسي چې څنګه شی د گرفت لاندې بدل شو، او څومره تماس تولید شو.
د دې څاه نښه کول د عکسونو نښه کولو په پرتله د غوږ په واسطه د یو چا د آلې غږولو زده کولو ته نږدې دي. تشریح کونکی د پیاده تګ شاوخوا بکس نه رسموي؛ دوی دقیقه هغه شیبه پیژني چې په 1,500 Hz سیګنال کې یو نمونه بدله شوې او نوم ورکوي چې دا بدلون څه معنی لري. د تولید پروګرامونه په هدف جوړ شوي تکیه کوي د لمس او څو ماډل تشریح کاري جریان د کیفیت د کنټرول په مرحله کې، ځکه چې یو بې کاره تشریح کوونکی کولی شي په خاموشۍ سره د روزنې ټوله دوره زهرجنه کړي.
پایله — له "احساس نشم کولی" څخه تر "پوهېږي چې څه احساس وکړي" پورې
د هغو روباټونو څخه چې لیدلی شي روباټونو ته چې احساس کولی شي، ټوپ په هارډویر کې ټوپ نه دی. دا په معلوماتو کې ټوپ دی چې ماډلونو ته درس ورکوي چې لمس په حقیقت کې څه معنی لري. فشار، وایبریشن، ځواک، پروپریوسیپشن - په همغږۍ کې نیول شوي، د ریښتیني تعامل له لارې راټول شوي، او د فزیک غوښتنه شوي دقت سره تشریح شوي. ټیمونه جوړوي فزیکي مصنوعي ذهانت سیسټمونه هغه کسان چې په هر بدلون کې کار کوي، نه یوازې په ډیمو کې، هغه کسان دي چې د تمثیل حس کولو معلوماتو سره د روزنې سیګنال په توګه چلند کوي: تنګ، ګران، نه بدلیدونکی، او واحد طبقه چې روبوټ له هغه څه څخه چې نړۍ ګوري په هغه څه بدلوي چې کولی شي په باوري ډول په هغه کې عمل وکړي.
د لمس حس کولو معلومات څه شی ګڼل کیږي؟
هر ډول سینسر سیګنال چې د تماس په نقطه کې یا نږدې نیول شوی وي - د فشار نقشې، د وایبریشن نښې، د ځواک-ټارک لوستل، او د تماس په جریان کې د روبوټ خپل پروپریوسیپټیو حالت. ګټور تعریف ټول څلور ټولګي پوښي ځکه چې دوی تقریبا تل یوځای ته اړتیا لري.
د تمثیل معلومات په حقیقت کې څنګه راټولیږي؟
درې عملي طریقې: د ټیلی آپریټ شوي انساني مظاهرې، د سکریپټ شوي تعامل رګونه چې ځانګړي شرایط جلا کوي، او د عملیاتي روبوټونو څخه د ځای پرځای کولو نیول. د تولید پروګرامونه دا درې واړه کاروي.
آیا په سمولیشن کې د تمثیل معلومات تولید کیدی شي؟
په جزوي ډول. د حجم او نادر سناریوګانو لپاره سمولیشن غوره دی، مګر د تماس سمولیشن فزیک لاهم له واقعیت څخه تیریږي - په ځانګړي توګه د رګیدو، سلیپ، او خرابیدو وړ موادو لپاره. مصنوعي تماس معلومات د حقیقي نړۍ معلوماتو بشپړوي؛ دا د هغې ځای نه نیسي.
د تکتیکي معلوماتو لپاره کومو تشریحاتو ته اړتیا ده؟
د پایلو درک کول، د تماس رژیم حدود او د سلیپ ټایم سټمپونه، په هر پړاو کې د ځواک شدت قوسونه، د لید - تکتیک جوړه کول، او د خرابوالي یا اطاعت اټکلونه. د لیبل هره کورنۍ ماډل ته د لاسوهنې مختلف اړخ درس ورکوي.
ولې د امیج نیټ په پیمانه کې عامه تکتیکي ډیټاسیټ نشته؟
ځکه چې د تماس معلومات یوازې د فزیکي تماس له لارې تولید کیدی شي - سینسر په سینسر، شی په شی، قسط په قسط. د سکریپ کولو معادل شتون نلري، له همدې امله د هدف جوړ شوي راټولولو او تشریح پروګرامونه په فزیکي AI کې د خنډ ماتونکي دي.
